据uasvision网站2021年6月21日刊文称，美国空军研究实验室（AFRL）开发出能够执行战场监视、蜂群作战和态势感知任务的微型扑翼无人机。

AFRL研究人员表示，该型无人机核心部件是一个微小的计算机处理器和两个作动器。其中，计算机处理器根据无人机位置、速度以及操控人员的控制指令计算出无人机沿指定航线飞行所需的空气动力，作动器驱动无人机机翼上下扑动，以实现六自由度飞行。

经美国空军研究与技术应用办公室（ORTA）协调，AFRL技术转让与过渡（T3）计划办公室今年1月与洛杉矶市一家名为Airion Health的私营公司签订非独家专利特许协议（PLA），协议要求Airion Health公司在15个月内生产出能为“公众利益服务”的微型扑翼无人机。

2014年，美国专利商标局（PTO）批准美国空军研究实验室David Doman、Michael Oppenheimer两人合作开发的“微型扑翼飞行器机翼速度剖面控制方法”获得专利。2016年，美国专利商标局批准Michael Oppenheimer、Isaac Weintraub、David Sigthorsson、David Doman等人合作研制的“微型扑翼飞行器六自由度飞行控制装置”获得专利

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